空心杯电机分为哪几种，有什么特点？

空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯。绕组采用特殊接法。

空心杯电动机主要特点：

1、节能特性：能量转换效率高，其效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在70%）。

2、控制特性：起动、制动迅速，响应快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。另外，空心杯电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的有铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。